在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，好的鏡頭就相當(dāng)于人擁有好的眼睛。一個好的鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn)，對各種像差的校正也比較好，但同時其價格也會幾倍甚至上百倍的提高。

　　如果掌握一些規(guī)律和經(jīng)驗，在組建系統(tǒng)選購鏡頭時就會避免一些損失，使系統(tǒng)達(dá)到更好的效果。下面對機(jī)器視覺鏡頭各參數(shù)間的相互影響關(guān)系做以簡單介紹：

　　1. 焦距大小的影響情況：

　　• 焦距越小，景深越大;

　　• 焦距越小，畸變越大;

　　• 焦距越小，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，使像差邊緣的照度降低;

　　2. 光圈大小的影響情況：

　　• 光圈越大，圖像亮度越高;

　　• 光圈越大，景深越小;

　　• 光圈越大，分辨率越高;

　　3. 像場中央與邊緣：

　　• 一般像場中心較邊緣分辨率高;

　　• 一般像場中心較邊緣光場照度高;

　　4. 光波長度的影響：

　　在相同的攝像機(jī)及鏡頭參數(shù)條件下，照明光源的光波波長越短，得到的圖像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置測量的視覺系統(tǒng)中，盡量采用短波長的單色光作為照明光源，對提高系統(tǒng)精度有很大的作用。